Android dispone de utilidades para poder invocar la cámara desde la aplicación. Previamente, según

usemos intents o no tendremos que meter mano en el manifest y dar permisos, y avisar de que la 

aplicación requiere cámara.

 

Ver: http://developer.android.com/guide/topics/media/camera.html

 

Este programilla lanza directamente la camara con un intent, el resultado se recoge en una

ActivityResult. Poco funcional, pero como el resto no es más que una prueba de concepto:

 

Descargar ejemplo cámara